藤村寛大君(4年生, 飯塚研究室), Best Presentation Awardを受賞

飯塚研究室  藤村寛大(B4, 2022年3月時, 現本学大学院1年生)くんが「第61回 日本機械学会関東支部学生員卒業発表会」においてBest Presentation Awardに選ばれました.

藤村くんは, 車輪の硬さを自動的に変更できる車輪を搭載したモバイルロボットの自律化に向けたシステムをROSを用いて構築し, さらに地盤の状況をカメラで把握し, 車輪のトラクションを変更させる走行を実現し, その成果を発表しました. おめでとうございます!

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