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芝浦工業大学システム理工学部機械制御システム学科

TEL.










Advanced Driver Assistance Systems Laboratory

運転支援システム研究室 - 伊東敏夫教授 -

TOPICS

  • 最小限の燃費で,快適に,事故0で自動車の運転が行えるシステム
  • 自動車は便利な反面,渋滞での無駄な燃料消費や運転の負荷,そして交通事故というマイナスの側面を持っています。当研究室では,運転時の人間の各種特性を解析して最適な支援とは何かを探求し,運転をより効率的に,より快適に,より安全に変えることを目指します。
  • □研究内容1:人間は無意識に行動することがわかっています。 同様にドライバも無意識に運転行動を変化させます。当研究室は人間のこの心理特性に着目し、無意識下におけるドライバの生体反応と運転行動を研究しています。
  • □研究内容2:ドライブレコーダやバックカメラの普及により、車にカメラが当たり前に装着される時代となりました。当研究室はこれらのカメラの画像を処理し、車に視覚機能を付加させることを研究しています。
  • □研究内容3:自動車の自律自動運転の基礎研究として、自律移動可能なマイクロモビリティを開発しています。この研究は芝浦工業大学アーバン・エコ・モビリティ研究拠点の形成の自動走行領域の研究です。
  • □研究内容4:自動運転のセンサとしてLiDARが期待されています。しかし、3D LiDARは高価であること、遠方の点群は疎になることなどの問題があります。当研究室では、センサフュージョンや確率共鳴を使ってソフトウェア側で解決することを研究しています。

NEWS    

           
2021年9月18日
さいたま新都心での実験が無事に終了しました。
2021年7月16日
2021年6月26日に夏ゼミを開催しました。詳細はこちら
2021年4月26日
YouTubeチャンネル「SIT-ADAS LAB」を開設し、動画をアップしました。
2020年8月19日
hero-xにて,シニアカー班の研究が掲載されました。画像はこちら
2019年10月09日~10月11日
自動車技術会2019年秋季大会に参加しました。
2019年09月09~11日
D2のZulfaqarがアメリカ合衆国のヴァージニア州で行われたFAST-zeroに参加しました。
2019年07月28日~08月06日
イギリスのラフバラーで行われたgPBLに参加しました。
2019年05月22~24日
自動車技術会2019年春季大会に参加しました。
2019年03月07日
B4, M2の送別会が行われました。
2019年03月06日
自動車技術会関東支部に参加しました。
2019年01月27~28日
冬季ゼミ合宿を行いました。
2018年10月17~19日
自動車技術会2018年秋季大会に参加しました。
2018年09月08日
タイからの留学生 ジュンの送別会、及びB3 の歓迎会が行われました
2018年05月23~25日
自動車技術会2018年春季大会に参加しました。
2018年04月14日
ドイツからの留学生 マックス と、中国からの留学生 王 の歓迎会が行われました。
2017年10月11~13日
自動車技術会2017年秋季大会(@グランキューブ大阪)に参加しました
2017年09月21日
研究室仮配属の3年生の歓迎会が行われました。
2017年04月15日
タイからの留学生 マーク の歓迎会が開かれました.
2017年03月10日
B4, M2の送別会が行われました.
2017年03年08日
自動車技術会関東支部で
田悠輝さんとヒルマンさんがベストペーパー賞を取りました。
2016年03月09日
自動車技術会関東支部に参加し,B4の轡篤史さんがベストプレゼンテーション賞に選ばれました。
2015年10月14日
自動車技術会秋季大会に参加しました。
2015年05月20日
自動車技術会春季大会に参加しました。
2015年03月10日
自動車技術会関東支部学術講演会に参加し,B4の清水祐汰さんがベストプレゼンテーション賞に選ばれました。
2015年01月24日
次年度研究予定のラジコン機のデモフライトを
ダイハツ工業株式会社 浅野様,五百部商事有限会社 五百部様,
株式会社ジーフォース 櫻井様,株式会社ハイロックス 上代様 
に御協力の元,行いました。 詳細はこちら
2015年01月15日
前年度研究テーマ(運転動作の変化を計測して渋滞を予測する新しい手法)をプレスリリースいたしました。詳細はこちら
2014年10月23日
自動車技術会秋季大会に参加しました。
2014年07月29日
ホームページをリニューアルしました。
2014年05月21日
自動車技術会春季大会に参加しました。
2014年03月07日
自動車技術会関東支部ポスターセッションに参加し,B4の金安遼平さんがベストポスター賞に選ばれました。

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